汉文帝后元六年，匈奴来打大汉的边境，朝廷派刘礼为将军，驻军霸上；派徐厉为将军，驻军棘门；派周亚夫为将军，驻军细柳。防备匈奴。
汉文帝亲自去慰劳军队，从霸上再到棘门，去这两个军营慰劳军队，直接就进去了，将士下马来迎接汉文帝。
汉文帝来到细柳军营，这里的军队不一样，将士带盔甲，拿着锋利的兵器，弓弩拉满。
里面进不去，有人说：“皇上来到了。”
周亚夫命令开军营大门，皇帝说：“我要进去慰劳军队。”
里面的人说：“军营里面不能坐车太快了。”
皇帝只能慢慢的走过去，周亚夫说：“带盔甲的人不能下拜。”
皇帝被感动回去了，走出细柳军营的大门，大臣们都惊呆了，皇帝说：“啊，这才是真正的将军。先前霸上、棘门军营，像儿戏一样，匈奴完全打败霸上、棘门军营。至于周亚夫，匈奴敢侵犯吗？”
周亚夫的爸爸是周勃，跟刘邦一起打天下，对汉朝忠心耿耿，把细柳这个重要位置交给周亚夫，可见皇帝对周亚夫是多么的信任。
周亚夫继承了他爸爸的优良传统，对军队严格，这样的军队，肯定能打赢战争。